Voici deux sujets de projets étudiants proposés concernant des équipements du projet ERABLE : CEDRE et SAULE.
Sujet N°1 - Développement en GO et Flutter
CEDRE (CEntrale De pilotage et REgulation) est un équipement du projet ERABLE. C’est une centrale de pilotage de serres automatisées qui est composé d’un Raspberry PI relié à un bus de connexion pour les capteurs et les actionneurs.
Le système CEDRE est composée :
- d’un Raspberry PI 4
- d’un bus de connexion pour les capteurs
- d’un bus de connexion pour les actionneurs
Pour ce projet, il s’agit de réaliser une application mobile en Flutter pour piloter la centrale CEDRE via une API Rest. L’application (Front) devra permettre de visualiser un tableau de bord des différents capteurs et actionneurs puis dans le détail, chaque capteur et chaque actionneur. Pour le développement BACK, une API Rest (minimaliste) d’accès aux capteurs actionneurs sera réalisé en GO.
Sujet N°2 - Développement en C# et Unity3D
SAULE (Systeme Autonome de sUrveillance et de controLE) a vocation a surveiller une zone de maraîchage.
Le système SAULE est composé :
- d’un drone pilotable à distance et équipé d’une caméra
- d’une plateforme de stockage/atterrissage
- d’un système de contrôle de la plateforme connecté à différents capteurs (vitesse du vent, détection pluie, …)
Le projet proposé consiste à développer un Jumeau Numérique de l’ensemble (drone & plateforme). Un Jumeau numérique est un système virtuel simulé en 3D d’un système physique. L’objectif du projet est donc de développer un système qui puisse permettre à une personne équipée d’un casque VR de simuler :
- le pilotage du drone et son atterrissage dans la plate-forme
- l’ouverture et la fermeture de cette plateforme
- les conditions climatiques (vent, …)
Le projet sera réalisé en C# avec le moteur Unity3D associé un casque VR Occulus. Outre la simulation du drone et de la plateforme, il est aussi attendu un accès externe qui puisse fournir une information réelle (vitesse du vent, est-ce que la plateforme est ouverte, luminosité ambiante, … )